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扭矩传感器是一种测量各种扭矩、转速及机械功率的精密测量仪器。应用范围十分广泛，
主要用于：
1、电动机、发动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率的检测；
2、风机、水泵、齿轮箱、扭力板手的扭矩及功率的检测；
3、铁路机车、汽车、拖拉机、飞机、船舶、矿山机械中的扭矩及功率的检测；
4、可用于污水处理系统中的扭矩及功率的检测；
5、可用于制造粘度计；
6、可用于过程工业和流程工业中。
二、基本原理：
扭矩的测量：采用应变片电测技术,在弹性轴上组成应变桥,向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电
信号。将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。如图所示：
应用原理图
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1、转速的测量：转速测量采用磁电码盘的方法进行测量，每一磁电码盘均有60个齿，轴带动磁电码盘每旋
转一周可产生60个脉冲，高速或中速采样时可以用测频的方法，低速采样时可以用测周期的方法测出准
确的转速。本传感器精度可达±0.1%～±0.5%（F•S）。由于传感器输出为频率信号，所以无需AD转
换即可直接送至计算机进行数据处理。本传感器的测速方法采用内置测速，订货时用户需注明是否监测
转速信号！
三、产品特点：
1.信号输出波形方波幅度可选5V/12V。
2.开机5分钟即可进入工作状态，勿需预热过程。
3.检测精度高、稳定性好、抗干扰性强。
4.不需反复调零即可连续测量正反扭矩。
5.体积小、重量轻、易于安装。
6.传感器可脱离二次仪表独立使用，只要按插座针号提供±15V（200mA）的电源，即可输出阻抗
与扭矩成正比的等方波或脉冲波频率信号。
五、产品系列：
标准扭矩传感器外型尺寸如下图：
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注:30K以上可以来电索取图纸.
六、主要性能及电气指标：
扭矩精度：＜±0.5%F•S、＜±0.3%F•S、＜±0.1%F•S（可选）
频率响应：100μs
非线性：＜±0.2%F•S
重复性：＜±0.1%F•S
回差：＜0.1%F•S
零点时漂：＜0.2%F•S
零点温漂：＜0.2%F•S/10℃
输出阻抗：350Ω±1Ω、700Ω±3Ω、1000Ω±5Ω（可选）
绝缘阻抗：>500MΩ
静态超载：120%150%200%(可选)
使用温度：－10～50℃
储存温度：－20～70℃
电源电压：±15V±5%
总消耗电流：＜200mA
频率信号输出：5KHZ—15KHZ
额定扭矩：10KHZ±5kHZ（正反双向测量值）
信号占空比：（50±10）%
七、信号输出与信号采集：
1、扭矩信号输出基本形式：
•方波信号、脉冲信号。
•可根据用户需要制成电压模拟信号输出或电流模拟信号输出（单向、静止扭矩测量）。
2、扭矩信号处理形式：
•扭矩传感器输出的频率信号送到频率计或数字表，直接读取与扭矩成正比的频率信号或电压、
电流信号。
•扭矩传感器的扭矩与频率信号送给单片机二次仪表，直接显示实时扭矩值、转速及输出功率值及
RS232通讯信号。
•直接将扭矩与转速的频率信号送给计算机或PLD进行处理。
八、维护与保养：
1.每隔一年应给扭矩传感器两端轴承加润滑脂。加润滑脂时，仅将两端轴承盖打开，将润滑脂加入轴承，
然后装上两端盖。
2.应储存在干燥、无腐蚀、室温为-20℃——70℃的环境里。
九、注意事项：
1.安装时，不能带电操作，切莫直接敲打、碰撞传感器。
2.联轴器的紧固螺栓应拧紧,联轴器的外面应加防护罩，避免人身伤害。
3.信号线输出不得对地,对电源短路,输出电流不大于10mA•屏蔽电缆线的屏蔽层必须与+15V电源的
公共端（电源地）连接。
十、电气连接：
如图10所示，扭矩传感器用一个航空接头（X12K5P）与外部设备连接，
插座端固定在机壳上。航空插座管脚定义如下图
十一、安装方式：
1、使用环境：扭矩传感器应安装在环境温度为0℃～60℃，相对湿度小于90%，无易燃、易爆品的环
境。不宜安装在强电磁干扰的环境中。
2、安装方式：
(1)水平安装:如图11所示:
(2)垂直安装:图12所示:
3、连接方式：扭矩传感器与动力设备、负载设备之间的连接
(1)弹性柱销联轴器连接:如图13所示，此种连接方式结构简单，加工容易，维护方便。能够微量补偿安
装误差造成的轴的相对偏移，同时能起到轻微减振的作用。适用于中等载荷、起动频繁的高低速运转
场合，工作温度为-10-50℃。
(2)刚性联轴器连接:如图14所示，这种连接形式结构简单，成本低，无补偿性能，不能缓冲减振，对两
轴的安装精度较高。用于振动很小的工况条件。
4、安装要求：
(1)扭矩传感器可水平安装，也可垂直安装
(2)如图11、12所示，动力设备、传感器、负载设备应安装在稳固的基础上，以避免过大的震动，否
则可能发生数据不稳，降低测量精度，甚至损坏传感器。
(3)采用弹性柱销联轴器或刚性联轴器连接。
(4)动力设备、传感器、负载设备轴线的同心度应小于Φ0.05mm。
5、安装接口形状与尺寸参考：
如图15所示：图中所标注的A、B、F、G的值见图7对应的规格表
6、安装步骤：
(1)根据轴的连接形式和扭矩传感器的长度，确定原动机和负载之间的距离，调节原动机和负载的轴线相对
于基准面的距离，使它们的轴线的同轴度小于Φ0.03mm,固定原动机和负载在基准面上。
(2)将联轴器分别装入各自轴上。
(3)调节扭矩传感器与基准面的距离，使它的轴线与原动机和负载的轴线的同轴度小于Φ0.03mm，固
定扭矩传感器在基准面上。
(4)紧固联轴器，安装完成。
